Descripcion:
Este módulo está basado en el sensor MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes 9 DoF. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP Procesador digital de movimiento capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.
Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.
Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y 4800uT para el magnetómetro.
Especificaciones:
Voltaje de operación: 3V/3.3V-5V
Rango Acelerómetro: 2g, 4g, 8g, 16g
Rango Giroscopio: 250Grad/Seg, 500Grad/Seg, 1000Grad/Seg, 2000Grad/Seg
Rango Magnetómetro: 4800uT
Interfaz: I2C y SPI
Conversor AD: 16 Bits salida digital
Grados de libertad DoF: 9
Sensor : MPU9250
Regulador de voltaje integrado en placa
Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm
Contenido:
1 x Giroscopio, acelerometro y magnetometro 9 ejes I2C MPU 9250
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