Descripción:
El Carrito Omnidireccional con ESP32 es un proyecto de robótica educativa diseñado para aprender electrónica, programación y control avanzado de movimiento. Gracias a sus ruedas omnidireccionales tipo Mecanum, este vehículo puede desplazarse en cualquier dirección sin necesidad de girar su base, ofreciendo maniobras precisas, suaves y con total libertad de movimiento.
Su cerebro es un ESP32, que permite control inalámbrico por Bluetooth, logrando una experiencia interactiva ideal para estudiantes, makers, cursos STEM o entusiastas de la robótica.
Este carrito es capaz de avanzar, retroceder, desplazarse lateralmente, realizar movimientos diagonales y girar sobre su eje, permitiendo experimentar con cinemática robótica real.
Características:
Movilidad
Ruedas omnidireccionales tipo Mecanum de 48 mm.
Movimientos: avance, retroceso, desplazamiento lateral, diagonal y rotación.
Configuración de ruedas en forma de "X" para correcta tracción y maniobrabilidad.
Control
Microcontrolador ESP32 NodeMCU-32 con Bluetooth integrado.
Control inalámbrico via aplicación Bluetooth RC Controller u otra compatible.
Recepción de comandos para ejecutar movimientos predefinidos.
Programación en entorno Arduino IDE.
Dos controladores de motor L298N para manejar cuatro motores DC.
Asignación de pines organizada para control individual de cada motor.
Funciones demovimiento incluidas en el código: adelante, atrás, izquierda, derecha, movimientos diagonales y modo de giro rápido.
Función de detención total del robot.
Oruga de hule para tanque 2 unidades
Placa de Desarrollo Micro:bit V2 (Single)
Módulo de luces NE555 + 74HC595 16Bit 16 canales con flujo de agua
Kit electrónico DIY de medidor ultrasónico de distancia.
Experimento de electronica organo musical NE555 DIY
Kit DIY de árbol de Navidad
15 DOF Robot humanoide / Caminata / danza / robot bípedo bloques de construcción de metal robot para caminar bípedo / estructura metálica
Pantalla LCD 1602 I2C con teclado
Proyectos de Experimentos de Ciencia STEM 5 en 1 (Kit)
Contiene rueda de la fortuna, casa del molino de viento, carrusel, luz de estrella y lámpara de fibra óptica con 7 colores de luces.
Hélice de proa para barco DIY pequeño.
Reloj Digital LED con Display DS1302 con Alarma (DIY)
Proyecto de electrónica Hazlo tu mismo Radio FM.
El Experimento de Crecimiento de Cristales de 4M enseña a niños y adultos sobre la belleza y complejidad del crecimiento de cristales con resultados sorprendentes. Simplemente siga las instrucciones para realizar siete experimentos diferentes de cultivo de cristales. Observe cómo cada cristal brillante se forma y crece dentro de su propio domo de visualización único.
Set de 10 unidades de diodos LED 5mm
Pantalla o display basado en el controlador estándar HD44780 con interfaz I2C incorporado a la placa, lo que permite un cableado sencillo.
Cable Dupont HH, MM, HM 20cm para realizar conexiones entre Arduino y sus módulos de forma sencilla
Escoger un tipo:
Arduino Uno es la tarjeta de desarrollo más popular compatible con Arduino, basado en el microcontrolador ATmega328, ideal para iniciarse en el mundo de los microcontroladores.
Módulo de 3 LEDs tipo semáforo para proyecto electrónico DIY 3.3V - 5V.
Micro servomotor ideal para aprender a utilizar servos RC, su pequeño tamaño permite utilizarlo en multiples proyectos.
Escoger un tipo:
Con este conector podras conectar una bateria de 9V a tu arduino
Kit de destornillador de precision recargable 57 en 1
Carrito Omnidireccional
