Descripción:
El Carrito Omnidireccional con ESP32 es un proyecto de robótica educativa diseñado para aprender electrónica, programación y control avanzado de movimiento. Gracias a sus ruedas omnidireccionales tipo Mecanum, este vehículo puede desplazarse en cualquier dirección sin necesidad de girar su base, ofreciendo maniobras precisas, suaves y con total libertad de movimiento.
Su cerebro es un ESP32, que permite control inalámbrico por Bluetooth, logrando una experiencia interactiva ideal para estudiantes, makers, cursos STEM o entusiastas de la robótica.
Este carrito es capaz de avanzar, retroceder, desplazarse lateralmente, realizar movimientos diagonales y girar sobre su eje, permitiendo experimentar con cinemática robótica real.
Características:
Movilidad
Ruedas omnidireccionales tipo Mecanum de 48 mm.
Movimientos: avance, retroceso, desplazamiento lateral, diagonal y rotación.
Configuración de ruedas en forma de "X" para correcta tracción y maniobrabilidad.
Control
Microcontrolador ESP32 NodeMCU-32 con Bluetooth integrado.
Control inalámbrico via aplicación Bluetooth RC Controller u otra compatible.
Recepción de comandos para ejecutar movimientos predefinidos.
Programación en entorno Arduino IDE.
Dos controladores de motor L298N para manejar cuatro motores DC.
Asignación de pines organizada para control individual de cada motor.
Funciones demovimiento incluidas en el código: adelante, atrás, izquierda, derecha, movimientos diagonales y modo de giro rápido.
Función de detención total del robot.
Kit Inicial Mejorado para Proyectos de Electronica Compatible con Arduino con I2C
Microscopio Digital USB HD con Brillo Ajustable 1-600X
Desafía la imaginación de tu hijo con el kit de robot accionado por agua salada 4M. Perfecto para cualquier joven científico, este divertido kit enseña robótica y el valor de las fuentes de energía alternativas.
Set de conectores y rodamientos para impresora 3D de tipo delta.
Bobina de Tesla Musical con Bluetooth
Maquina Automatica de Lanzamiento de Pelotas
Explore la imaginación de sus niños mediante la ingeniería y la física de estos robots diseñados para ellos, tecnología al alcance de sus niños , recomendado para mayores de 8 años.
Experimento cientifico de simulación de la alternancia del día y la noche de la Tierra STEM
Proyecto de electrónica Dedo pulgar Kit
Kit de Robot araña cuadrúpedo biónico
Sistema de Eje Delantero de Coche con Servo ZX2 (DIY)
Proyecto electromagnético de alto voltaje con acrílico DIY
Reloj Digital LED con Display DS1302 con Alarma (DIY)
Kit Experimento de Oscilación Electromagnética con LED DIY
Brazo robot, para que construyas tu proyecto de robotica
Arduino Uno es la tarjeta de desarrollo más popular compatible con Arduino, basado en el microcontrolador ATmega328, ideal para iniciarse en el mundo de los microcontroladores.
Reproductor Mp3 Wav Y Wma Dfplayer Mini Arduino
interruptor eléctrico conmutador kcd1-101 2 pin AC 250v 6A
Micro servomotor ideal para aprender a utilizar servos RC, su pequeño tamaño permite utilizarlo en multiples proyectos.
Escoger un tipo:
Bateria 9V Duracell No Recargable
Tarjeta de Desarrollo Arduino Nano CH340G es una pequeña y completa placa basada en el microcontrolador ATmega328P, listo para trabajar en un Protoboard.
Placa de desarrollo de nivel de entrada equipada con ESP32-S3-WROOM, un módulo MCU Wi-Fi + Bluetooth LE
Para pruebas fáciles de partes pequeñas
Brazo de dirección de metal unilateral 3.1mm.
Carrito Omnidireccional
