Descripción:
El Carrito Omnidireccional con ESP32 es un proyecto de robótica educativa diseñado para aprender electrónica, programación y control avanzado de movimiento. Gracias a sus ruedas omnidireccionales tipo Mecanum, este vehículo puede desplazarse en cualquier dirección sin necesidad de girar su base, ofreciendo maniobras precisas, suaves y con total libertad de movimiento.
Su cerebro es un ESP32, que permite control inalámbrico por Bluetooth, logrando una experiencia interactiva ideal para estudiantes, makers, cursos STEM o entusiastas de la robótica.
Este carrito es capaz de avanzar, retroceder, desplazarse lateralmente, realizar movimientos diagonales y girar sobre su eje, permitiendo experimentar con cinemática robótica real.
Características:
Movilidad
Ruedas omnidireccionales tipo Mecanum de 48 mm.
Movimientos: avance, retroceso, desplazamiento lateral, diagonal y rotación.
Configuración de ruedas en forma de "X" para correcta tracción y maniobrabilidad.
Control
Microcontrolador ESP32 NodeMCU-32 con Bluetooth integrado.
Control inalámbrico via aplicación Bluetooth RC Controller u otra compatible.
Recepción de comandos para ejecutar movimientos predefinidos.
Programación en entorno Arduino IDE.
Dos controladores de motor L298N para manejar cuatro motores DC.
Asignación de pines organizada para control individual de cada motor.
Funciones demovimiento incluidas en el código: adelante, atrás, izquierda, derecha, movimientos diagonales y modo de giro rápido.
Función de detención total del robot.
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Codey Rocky es un robot de codificación para la educación. Proporciona una experiencia de aprendizaje de entretenimiento de programación para niños de 6 años o más.
Equipado con más de 10 módulos electrónicos, que incluyen un sensor de sonido, un sensor de luz y una pantalla LED de matriz de puntos, Codey Rocky es un tesoro de diversión que reproduce música, sigue la luz, imita las expresiones faciales y muchos más con una fácil codificación, que permite a los niños las habilidades para convertir su imaginación en realidad y experimentar el deleite de sus logros.
Transmisor / receptor de infrarrojos: hace posible la comunicación con múltiples robots y permite el control remoto por infrarrojos de los aparatos eléctricos.
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Carrito Omnidireccional
