Sensor giroscopio, acelerometro y magnetometro 9 ejes I2C MPU 9250
El Módulo MPU9250 integra tres funcionalidades en un solo módulo: giroscopio, acelerómetro y magnetómetro.
Descripción:
Este sensor mide la distancia enviando un pulso ultrasónico y estimando el tiempo que tarda el pulso en regresar al sensor... exactamente como lo hacen los murciélagos.
Los sensores ultrasónicos se pueden utilizar como detectores de marcha atrás de automóviles, evitación de obstáculos para robots, detección de aproximación, etc.
Aquí está el sensor impermeable ultrasónico A0121AU que ofrece un rango de detección más amplio y de larga distancia. Tal como está diseñado, el sensor también presenta un cierto poder de penetración para trabajar en situaciones de smog y polvo. La campana del sensor es removible para mantenimiento, el efectivo es de 7,5 m con la campana instalada (incluso si el sensor está diseñado para 4 m).
Los conectores del sensor para el transmisor y el receptor están cerrados, a prueba de agua y polvo. Las unidades de procesamiento de señal están integradas dentro del módulo, los datos de distancia se envían a través de la línea serie (UART, 9600 baudios). El sensor puede comunicarse fácilmente con cualquier tipo de host como MCU o nanocomputadora. Gestionar el procesamiento de medidas dentro del módulo es una gran ventaja ya que acorta el ciclo de vida del desarrollo.
Especificaciones:
Voltaje lógico: 3.3 a 5V
Corriente promedio: <15mA
Zona ciega: 28cm
Rango de Detección (Objeto Plano): 28 a 750cm (en situación óptima)
Salida: UART
Tiempo de respuesta: 100ms
Frecuencia central de la sonda: 40 KHz +/- 1,0 Khz
Temperatura de funcionamiento: -15 °C a 60 °C
Temperatura de almacenamiento: -25°C a 80°C
Ángulo de detección:
55 grados con boca acampanada
40 grados sin campana
Grado impermeable: IP67
Conector:
1: VCC - Entrada de alimentación
2: GND - Tierra
3: RX - Selección de salida para valor procesado/valores en tiempo real
4: TX-salida UART
Referencias específicas
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