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Sistema de Eje Delantero de Coche con Servo ZX2 (DIY)
Sistema de Eje Delantero de Coche con Servo ZX2 (DIY)
Este divertido robot podrás controlarlo a través del microcontrolador ESP-32 el cual incluye cámara para que puedas ver en vivo el recorrido de tu carrito. Utiliza el shield ESP para cargar el programa a tu robot, y accede a un server privado para controlador desde tu teléfono móvil.
Instrucciones:
1. Selecciona la opción de "PREFERENCIAS" en el menú "ARCHIVO".
2. Copia y pega el siguiente enlace en la casilla llamada "GESTOR DE URLS ADICIONALES DE TARJETAS" y pulsa el botón OK.
3. Expande el menú "HERRAMIENTAS", luego "PLACAS" y haz click sobre la opción "GESTOR DE TARJETAS".
4. Escribe en el buscador "ESP32" e instala el paquete de tarjetas que aparece con el mismo nombre.
5. vuelve a desplegar el menú "HERRAMIENTAS" y selecciona en la pestala de "PLACAS" la opción de "ESP32 WROVER MODULE" del menú "ESP32 ARDUINO".
6. Abre el código e introduce los datos de tu red WIFI.
7. Conecta la Cámara ESP32 utilizando un cable tipo Micro USB a través del SHIELD y carga el código seleccionando el COM correspondiente.
8. Abre el monitor serial del IDE Arduino y selecciona la opción de 115200 BAUD.
9. Una vez cargado el código, presiona el botón de reset de la placa ESP32, luego aparecerá la dirección IP de la cámara.
10. Abre el navegador desde tu celular e ingresa la dirección IP, en el cual podrás visualizar la cámara y los botones de mando.
Incluye:
1 x Microcontrolador ESP32 WIFI con Camara y Shield
1 x Batería 9V Duracell no recargable
1 x Terminal de batería 9V
1 x Mini interruptor 6A
1 x Modulo Puente H Doble L298N 2A
1 x Antena wifi 5DBi 2.4Ghz conector macho
1 x Carrito Robot Chasis de 3 Ruedas Pequeño (Estructura)
10 x Jumpers de conexión H-M
10 x Jumpers de conexión H-H
Referencias específicas
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Carrito robot controlado vía WIFI a través de microcontrolador ESP-32 y transmisión a través de ESP-32CAM.
*NOTA: El kit de carrito no se entrega armado.
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