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Modulo Acelerometro y Giroscopio 6DOF GY-BMI160
Modulo Acelerometro y Giroscopio 6DOF GY-BMI160
Descripcion:
El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial. La transmisión se realiza totalmente en forma transparente al programador, por lo que se conecta en forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido (respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V). Todos los parámetros del módulo se pueden configurar mediante comandos AT. La placa también incluye un regulador de 3.3V, que permite alimentar el módulo con un voltaje entre 3.6V - 6V. Este módulo es el complemento ideal para nuestros proyectos de robótica, domótica y control remoto con Arduino, PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc.
La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo. Si nuestro objetivo es conectar nuestro proyecto a un smartphone android podemos utilizar tanto un módulo HC-06 o un HC-05 configurado como esclavo. El módulo Bluetooth HC-06 viene configurado de fábrica para trabajar como esclavo, es decir, preparado para escuchar peticiones de conexión. Por otra parte si nuestro objetivo es conectar dos proyectos, necesitaremos utilizar un módulo HC-05 configurado como maestro y un HC-06 (esclavo).
Este modulo cumple con las especificaciones del estándar Bluetooth 2.0 que es perfectamente compatible con celulares o smartphones Android, más no con los Iphone. Para trabajar con Iphone recomendamos utilizar el Módulo Bluetooth 4.0 HM-10, que también es compatible con los celulares Android modernos.
Especificaciones
Voltaje de operación: 3.3V - 5VDC
Corriente de operación: < 40mA
Corriente modo sleep: < 1mA
Chip: BC417143
Bluetooth: V2.0+EDR
Frecuencia: Banda ISM de 2,4 GHz
Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
Potencia de emisión: 4 dBm, clase 2
Sensibilidad: -84dBm a 0.1% VER
Alcance 10 metros
Interfaz de comunicación: Serial UART TTL
Velocidad de transmisión: 1200bps hasta 1.3Mbps
Baudrate por defecto: 9600,8,1,n.
Velocidad asíncrona: 2.1Mbps (máx.) / 160 kbps.
Velocidad síncrona: 1Mbps/1Mbps
Seguridad: Autenticación y encriptación
Compatible con Android
Dimensiones: 37*16 mm
Peso: 3.2 gramos
Slave: funciona sólo como esclavo en la comunicación, es decir, espera a que el maestro le dé una orden.
Host: funciona sólo como anfitrión (maestro) de la comunicación, es decir, escoge con qué esclavo comunicarse.
Host/Slave: puede funcionar como ambos, es configurable a través comandos AT.
El módulo Bluetooth HC-06 viene configurado de fábrica para trabajar como Slave.
PARÁMETROS DE FÁBRICA
Baudrate: 9600, N, 8, 1
Nombre: HC-06 o Linvor
Código Pin: 1234
Contenido:
1 x Modulo bluetooth HC-06
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