En este proyecto se realiza el armado de un carrito robótico controlado por infrarrojo (IR) utilizando un Arduino Nano, un controlador de motores L293D, tres sensores infrarrojos y una batería de 9 V como fuente de alimentación principal.
El carrito robótico controlado por infrarrojo (IR) es un proyecto educativo y práctico diseñado para aprender sobre electrónica, programación y control inalámbrico. Utiliza un Arduino Nano como unidad principal, permitiendo interpretar señales enviadas desde un control remoto para ejecutar distintos movimientos.
Este sistema emplea sensores infrarrojos (IR) para recibir las señales del control remoto, los cuales trabajan en conjunto para mejorar el alcance y la precisión de recepción. A través de estos sensores, el carrito puede responder a comandos como avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda y detenerse.
El movimiento del carrito es gestionado mediante un controlador de motores L293D, el cual permite controlar el sentido de giro de dos motores DC. Esto hace posible realizar desplazamientos precisos y maniobras básicas de navegación.
El sistema es alimentado por una batería de 9V, lo que lo convierte en un proyecto completamente autónomo y portátil. Además, su estructura basada en un chasis de dos ruedas lo hace ideal para prácticas de robótica móvil.
Este proyecto también incluye la lectura y configuración de códigos hexadecimales del control remoto, lo que permite personalizar las funciones de cada botón y comprender cómo funcionan los sistemas de comunicación infrarroja.
Materiales
1. Arduino Nano
2. Sensor shield para arduino Nano
3. 3 Modulo receptor Infrarrojo (IR) 38KHz
KY-22
4. Control Remoto Infrarrojo
5. Controlador de motor mini L293D
7. Carrito Robot Chasis Redondo de 2 Rue-
das (Estructura)
8. 2 Motorreductores
9. Batería 9V recargable y terminal
10. Interruptor
11. Conector DC macho
Monitor de Temperatura y Humedad ETHERNET
Cable Alimentacion 2 lineas a 3 PCIe (6+2 pines)
Tarjeta de Desarrollo Arduino Leonardo Original R3 ATmega32u4
Capturadora de video HDMI 4K USB 3.0 tipo C 2 en 1
Soldador de Puntos portatil 11000mAh AWithZ U2
Adaptador de audio Bluetooth 5.3 Auxiliar BT940C
Conector mono 1/4" (6.35mm) Macho 90° L
Soldadora de puntos SUNKKO 709AD 3.2KW
condensador de película de poliéster metalizado (axial, no polarizado) de la marca SKY, modelo MKT-19
Resina UV ANYCUBIC 1000g para impresoras 3D ABS 3.0
Cable de alimentación PCI‑E Express de 6 pines a 8 pines (6+2)
Tarjeta de desarrollo ESP32 con WiFi y Bluetooth integrados, ideal para proyectos de IoT, automatización, robótica y sistemas embebidos.
Interruptor KCD7 Interruptor KCD7 4 pines con luz4 pines con luz
Bomba sumergible 3 en 1 KINTONS 1200/2800 L/H
Adaptador de Carga de USB-C a Lightning / Lightning a USB-C
Fuente de poder Skylink Respaldo y acceso SK-902C
En este proyecto se realiza el armado de un carrito robótico controlado por infrarrojo (IR) utilizando un Arduino Nano, un controlador de motores L293D, tres sensores infrarrojos y una batería de 9 V como fuente de alimentación principal.
