El controlador del motor TB6612FNG puede controlar hasta dos motores de CC a una corriente constante de 1.2A (pico de 3.2A). Se pueden usar dos señales de entrada (IN1 e IN2) para controlar el motor en uno de los cuatro modos de función: CW, CCW, freno corto y parada. Las dos salidas del motor (A y B) se pueden controlar por separado, la velocidad de cada motor se controla a través de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe tirarse alto para sacar el motor del modo de espera.
El voltaje de suministro lógico (VCC) puede estar en el rango de 2.7-5.5VDC, mientras que la alimentación del motor (VM) está limitada a un voltaje máximo de 15VDC. La corriente de salida se clasifica hasta 1,2 A por canal (o hasta 3,2 A para un pulso corto y único).
La placa viene con todos los componentes instalados como se muestra. Los condensadores de desacoplamiento están incluidos en ambas líneas de suministro. Todos los pines del TB6612FNG se dividen en dos cabeceras de paso de 0,1"; los pines están dispuestos de tal manera que los pines de entrada están en un lado y los pines de salida están en el otro.
Características:
Voltaje de fuente de alimentación: VM=15V máx, VCC = 2.7-5.5V
Corriente de salida: Iout=1.2A (promedio) / 3.2A (pico)
Control de espera para ahorrar energía
CW/CCW/modos de control del motor de freno/parada corta
Circuito de apagado térmico incorporado y circuito de detección de baja tensión
Todos los pines del TB6612FNG rotos en pines espaciados de 0.1"
Condensadores de filtrado en ambas líneas de suministro
Dimensiones: 0.8x0.8"
contenido 1 x Módulo controlador de motor paso a paso DRV8833 TB6612FNG
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En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexapodo necesitariamos un minimo de 18 salidas para controlar todos los servos. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C utilizando solamente 2 cables.
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